現在3CXは公式にはCUCMへの接続のサポートを行っていません。
 
参考ページとして3CXをCUCMにIPtoIPの形で接続させる内容が記載されたリンク先が以下の通りです。
https://en.58voip.com/connecting-3cx-cisco-cucm/
 
今後、バージョンアップに伴いCUCMへの接続をサポートされるかもしれません。